Nesta entrevista, Audrow Nash entrevista Marco Hutter, Professor Assistente de Sistemas Robóticos da ETH Zürich, sobre um robô quadrúpedo projetado para operação autônoma em ambientes desafiadores, chamado ANYmal. Hutter discute o design de ANY, o desafio de inspeção de óleo e gás da ARGOS e as vantagens e complexidades da locomoção em quadrúpedes.
Aqui está um vídeo que mostra alguns dos destaques de ANYmal no ARGOS Challenge .
Aqui está um vídeo que mostra alguns dos movimentos de quem é capaz.
Marco Hutter
Marco Hutter é professor assistente de Sistemas Robóticos da ETH Zürich desde 2015 e Branco Weiss Fellow desde 2014. Antes disso, foi vice-diretor e líder do grupo no campo de robotics com legged no Autonomous Systems Lab da ETH Zürich. Depois de estudar engenharia mecânica, ele realizou seu doutorado em robótica na ETH com foco no projeto, atuação e controle de sistemas robotizados com pernas dinâmicas. Além do seu compromisso dentro do Centro Nacional de Competência em Pesquisa (NCCR) Fabricação Digital desde outubro de 2015 Hutter é parte da robótica NCCR e coordenadora de vários projetos de pesquisa, colaborações industriais e competições internacionais (por exemplo, desafio ARGOS) que visam a aplicação de alta veículos autônomos móveis em ambientes desafiadores, como busca e resgate, inspeção industrial ou operação de construção. Os seus interesses de pesquisa reside no desenvolvimento de novas máquinas e conceitos de atuação, juntamente com os algoritmos de controle, planejamento e otimização subjacentes para locomoção e manipulação.