Fonte: Université libre de BruxellesSummary: os pesquisadores desenvolveram robôs modulares auto-reconfigurados que podem fundir, dividir e até auto-curar, mantendo o controle de sensoresimotores completo. O trabalho pode nos aproximar da produção de robôs que podem mudar de forma autônoma seu tamanho, forma e função.
Pesquisadores da Université libre de Bruxelles desenvolveram robôs modulares auto-reconfigurativos que podem ser fundidos, divididos e até auto-curados, mantendo o controle de sensoresimotores completo. O trabalho pode nos aproximar da produção de robôs que podem mudar de forma autônoma seu tamanho, forma e função. O estudo é publicado na revista científica Nature Communications .
Muitos robôs são controlados por sistemas nervosos robóticos em que sensores e atuadores estão conectados a uma unidade central de processamento. No entanto, na maioria dos casos, os sistemas nervosos robóticos são mapeados estritamente para a forma do robô, o que limita a flexibilidade em suas capacidades. A adaptabilidade poderia ser melhorada usando robôs modulares, constituídos por múltiplas unidades que podem formar corpos coletivos, mas a coordenação e o controle de robôs modulares foram restringidos por um conjunto limitado de formas predefinidas nas quais as unidades podem se formar.
Marco Dorigo, o Laboratório IRIDIA, a Escola de Engenharia de Bruxelas e colegas projetam robôs modulares que podem adaptar seus corpos dividindo e se fundindo para se tornarem novas entidades robotizadas independentes, escolhendo de forma autônoma formas e tamanhos adequados em resposta à tarefa ou ao ambiente. Os seus sistemas nervosos robóticos também podem dividir e mesclar para manter o controle sensório-motor. Esses robôs podem até auto-curar, removendo ou substituindo peças defeituosas, incluindo uma unidade cerebral com defeito. O sistema é demonstrado usando 10 unidades, mas os autores sugerem que o sistema pode ser fácil de ampliar. Eles propõem que, no futuro, os robôs não serão mais projetados e construídos para uma determinada tarefa, e sugerem que seu sistema possa, eventualmente, inspirar a produção de robôs capazes de se adaptar aos requisitos das tarefas em constante mudança.