Um sensor detecta um atributo de um local de trabalho em um local geograficamente separado de uma máquina móvel correspondente. Uma operação é realizada no local, com base no atributo detectado. Um sinal de ação é gerado com base nos dados do efeito. Um veículo aéreo não tripulado comunica dados de efeitos, indicativos de um efeito da operação no local, para a máquina móvel. O sinal de ação pode ser usado para controlar as operações do local de trabalho.
O que é alegado é:
1. Uma máquina móvel, compreendendo: um mecanismo controlável que executa uma operação em um local de trabalho à medida que a máquina móvel viaja sobre o local de trabalho em uma direção de viagem; Um sistema de comunicação que recebe dados de atributos indicativos de um atributo detectado de uma localização do local de trabalho e que recebe dados de efeito indicativos de um efeito da operação na localização do local de trabalho para trás da máquina móvel na direção da viagem, após a Mecanismo controlável realizou a operação no local, o sistema de comunicação que recebe os dados de efeito de um primeiro veículo aéreo não tripulado (UAV), através de uma ligação de comunicação entre o primeiro UAV e a máquina móvel; E um sistema de controle que controla o mecanismo controlável com base nos dados do atributo e nos dados do efeito.
2. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 1, em que o sistema de controle compreende ainda: um componente de correlação geográfica que correlaciona os dados de atributo e os dados de efeito para a localização.
3. Máquina móvel de acordo com a reivindicação 2, em que o sistema de controle compreende ainda: um componente de gerador de prescrição que gera uma operação prescrita para o mecanismo controlável com base nos dados de atributo, o sistema de controle que controla o mecanismo controlável com base na operação prescrita.
4. Máquina móvel de acordo com a reivindicação 3, em que o sistema de controle compreende ainda: um componente de geração de mapa de diferença que determina uma diferença entre a operação prescrita na localização e a operação realizada no local para uma pluralidade de locais no local de trabalho e gera uma Mapa de diferenças correlacionando as diferenças determinadas com a pluralidade de locais.
5. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 4, em que o sistema de controle gera um sinal de ação para tomar uma ação corretiva para abordar as diferenças selecionadas no mapa de diferenças.
6. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 5, em que o sistema de controle envia o sinal de ação para uma segunda máquina móvel para realizar uma operação de seguimento em locais selecionados no mapa de diferenças.
7. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 4, em que o sistema de controlo compreende ainda: um componente de identificador de padrão que identifica um padrão de diferenças com base no mapa de diferenças e gera um sinal de padrão indicativo do padrão identificado.
8. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 7, em que o sistema de controle compreende ainda: um componente de identificação de problema que recebe o sinal de padrão e identifica um problema com base no padrão identificado; E um componente de identificação de ação corretiva que identifica uma ação corretiva com base no problema identificado.
9. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 8, em que o componente de identificação de problema identifica problemas de máquina com o mecanismo controlável.
10. Máquina móvel de acordo com a reivindicação 8, em que o sistema de controle compreende ainda: um componente de gerador de notificação que gera uma notificação de operador com base no problema identificado.
11. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 4 e compreendendo ainda: um sistema de calibração que gera um sinal de calibração com base em um dado conjunto de locais no mapa de diferenças, o sistema de controle calibrando pelo menos uma da máquina móvel e o mecanismo controlável com base no Sinal de calibração.
12. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 1, em que o primeiro UAV voa para trás da máquina móvel na direção de deslocamento e em que os dados de atributo são recebidos a partir de um segundo UAV que voa para a frente da máquina móvel na direção de deslocamento e que compreende ainda : Uma primeira ligação física que ata o primeiro UAV à máquina móvel.
13. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 12 e compreendendo ainda: uma segunda ligação física que liga o segundo UAV à máquina móvel.
14. A máquina móvel de acordo com a reivindicação 12, em que os primeiro e segundo UAVs incluem cada um um dispositivo de captura de imagem que captura uma imagem da localização para gerar os dados de atributo e os dados de efeito, respectivamente.
15. Um método implementado por computador, que compreende: receber dados de atributo indicativos de um atributo detectado de uma localização de um local de trabalho, encaminhar uma máquina móvel na direção de viagem, gerar um indicador de operação prescrito, indicativo de uma operação prescrita para executar no Localização, com base nos dados do atributo; Controlando, usando um controlador, um mecanismo controlável, acoplado à máquina móvel, para executar a operação prescrita na localização do local de trabalho, com base no indicador de operação prescrito; Recebendo, através de um link de comunicação, um primeiro veículo aéreo não tripulado (UAV), dados de efeito indicativos de um efeito da operação na localização do local de trabalho após o mecanismo controlável ter realizado a operação no local; E gerando, usando o controlador, um sinal de ação para executar uma ação com base em dados de atributos e nos dados de efeito.
16. O método implementado pelo computador de acordo com a reivindicação 15, em que a geração de um indicador de operação prescrito compreende: correlação dos dados de atributo ao local; e fornecendo a localização juntamente com o indicador de operação prescrito.
17. O método implementado pelo computador de acordo com a reivindicação 16, em que a geração de um sinal de ação compreende: determinar uma diferença entre a operação prescrita no local e a operação realizada na localização, para uma pluralidade de locais no local de trabalho; gerando um mapa de diferenças que correlaciona as diferenças determinadas com a pluralidade de locais; e gerando o sinal de ação para tomar uma ação corretiva para abordar as diferenças no mapa de diferenças.
18. O método implementado pelo computador da reivindicação 17, em que a geração do sinal de ação compreende ainda: identificar um padrão de diferenças com base no mapa de diferenças; gerando um sinal de padrão indicativo do padrão identificado; identificando um problema com base no sinal padrão; identificando uma ação corretiva baseada no problema identificado; e gerando o sinal de ação para tomar a ação corretiva.
19. Um sistema de máquina móvel, que compreende: um primeiro veículo aéreo não tripulado (UAV); um segundo UAV; e uma máquina móvel, compreendendo: um mecanismo controlável que executa uma operação em um local de trabalho, à medida que a máquina móvel se desloca sobre o local de trabalho em uma direção de viagem; e um sistema de controle que recebe, a partir do primeiro UAV, dados de atributo indicativos de um atributo do local de trabalho detectado pelo primeiro UAV em uma localização para a frente da máquina móvel na direção de viagem, o sistema de controle gerando uma operação prescrita para executar em a localização e o controle do mecanismo controlável para executar a operação no local com base na operação prescrita, o sistema de controle que recebe dados de efeito do segundo UAV indicativo de um efeito da operação realizada no local após a operação ter sido realizada no local , e gerando um sinal de ação baseado em ambos os dados de atributo recebidos e os dados de efeito.
20. O sistema de máquina móvel de acordo com a reivindicação 19, em que o primeiro e segundo UAVs têm cada um um sensor de captura de imagem que captura uma imagem da localização, sendo os dados de atributo e os dados de efeito indicativos das imagens.